電源

電壓

3.0V～3.6V

射頻輸入

頻率

BDS B1I，GPS L1CA，GLONASS L1C

駐波比

≤1.5

輸入阻抗

50Ω

天線增益

5~40dB

物理特性

尺寸

17.0×22.4×2.2（單位：mm）

輸入/輸出數(shù)據(jù)接口

UART

1 個(gè) UART，LVTTL 電平，默認(rèn)波特率 115200bps

GNSS 性 能

*次定位時(shí)間[1]

冷啟動(dòng)：≤32s

熱啟動(dòng)：≤1s 重捕獲：≤1s

定位精度[2]

<1m

靈敏度[4]

跟蹤：-158dBm

捕獲：-145dBm

速度精度<0.1m/s

PPS

支持

數(shù)據(jù)更新率

1Hz（默認(rèn)）

導(dǎo)航數(shù)據(jù)格式

NMEA 0183 V4.1

PIN

名稱

I/O

電平標(biāo)準(zhǔn)

描述

1

NC

--

--

備用信號(hào)，外部需懸空

2

NC

--

--

備用信號(hào)，外部需懸空

3

TXD0

O

LVTTL

串口 0 發(fā)送：數(shù)據(jù)輸出、軟件版本升級(jí)、狀態(tài)輸出等

4

RXD0

I

LVTTL

串口 0 接收：控制命令接收、軟件版本升級(jí)等

5

NC

--

--

備用信號(hào)，外部需懸空

6

VCC

--

3.3V±10%

電源

7

GND

--

--

地

8

NC

--

--

備用信號(hào)，外部需懸空

9

GPIO1

I/O

LVTTL

通用 GPIO 信號(hào)，不使用可懸空

10

RST_N

I

LVTTL

外部復(fù)位，低電平有效。

11

V_BCKP

I

2.0-3.6V

RTC 電源（不使用熱啟動(dòng)功能時(shí)，可懸空）

12

NC

--

--

備用信號(hào)，外部需懸空

13

GND

I

--

地

14

GND

I

--

地

15

GND

I

--

地

16

RF_IN

I

--

天線輸入

17

GND

I

--

地

18

VCC_RF

O

3.3V±10%

天線饋電輸出，模塊外部需通過電阻連接到 VANT

19

VANT

O

--

天線饋電輸入，模塊內(nèi)部通過電感連接到 RF_IN

20

NC

--

--

備用信號(hào)，外部需懸空

21

NC

--

--

備用信號(hào)，外部需懸空

22

NC

--

--

備用信號(hào)，外部需懸空

23

NC

--

--

備用信號(hào)，外部需懸空

24

NC

--

--

備用信號(hào)，外部需懸空

25

NC

--

--

備用信號(hào)，外部需懸空

26

NC

--

--

備用信號(hào)，外部需懸空

27

EXTINT0

I

LVTTL

外部中斷信號(hào) 0，不使用可懸空

28

PPS

O

LVTTL

秒脈沖輸出，預(yù)留