如何革新電力巡檢的？

無人機巡檢現已成為電力行業(yè)*的重要運維手段。然而,使用無人機巡檢輸電線路,作業(yè)人員在控制無人機平穩(wěn)飛行、準確就位的同時,還需隨時調整云臺角度,操作相機對焦、調焦、拍照等,整個過程勞神費力。

經緯M300 RTK和禪思H20作為行業(yè)新旗艦,在產品開發(fā)期間深度挖掘研究了電力用戶無人機巡檢作業(yè)的痛點,推出了一系列針對性全新功能,旨在革新電力巡檢,讓飛行拍照變得稱心應手。

設備收展快捷省時

經緯M300 RTK的機身*展開時,大邊長81厘米(不含槳葉),折疊后僅43厘米,尺寸縮減近一半;槳葉采用折疊免拆裝設計,遙控器集成1000尼特高亮屏,天線亦可靈活收展,無需連線拼接即可控制無人機升空。

經緯M300 RTK各組件外形和結構設計簡約精巧,裝卸、運輸和轉場都十分快捷,大幅縮減了電力巡檢作業(yè)的現場準備和設備撤收時間。

飛行往返快人一步

經緯M300 RTK大上升速度6米/秒,水平飛行速度快23米/秒,可在短時間內抵近巡檢目標。不僅如此,其大下降速度高達7m/s(極速俯沖),這對于峽谷環(huán)境有重大意義,在高山峻嶺地區(qū)開展電力巡檢,山腳(車輛可到地點)與線路塔位間的落差巨大,巡檢完成后無人機極速俯沖,能夠快速降低高度返航,而處于持續(xù)俯沖狀態(tài)下的多旋翼無人機,耗電速度也大大減緩,由此可以騰出更多的有效作業(yè)時間。

這款無人機大可承受風速不低于15m/s(7級風),機身會自動傾斜抵抗強風,以保持穩(wěn)定懸停,幾乎不會影響巡檢拍照,大大增強了飛巡作業(yè)的環(huán)境適應性。

強大的機動性能,使經緯M300 RTK在遠距離、大高差的巡檢任務中優(yōu)勢,巡檢顯著提升。

續(xù)航能力

輸電線路精細巡檢耗時較長,這對無人機的續(xù)航能力有很高的要求,特別是在環(huán)境惡劣的高原山區(qū),續(xù)航更趨緊張。

經緯M300 RTK配備2塊5935 mAh高容量電池,搭載禪思H20單負載進行精細巡檢,落地電量剩余約10%時,在4200～4500米海拔高度實測續(xù)航可達30～32分鐘,是大疆所有無人機中續(xù)航長的機型,哪怕在高原山區(qū),1個架次也能完成2～3基桿塔的精細巡檢,此外,它還支持雙電池熱切換,不用關閉無人機電源就能快速更換電池,提高了飛行作業(yè)的連續(xù)性。

出色的續(xù)航能力和電池熱切換技術,有效也減少了作業(yè)中斷次數,讓飛手可以從容地完成電力巡檢。

聚焦目標化繁為簡

在以往電力巡檢時,拍照前一般需要手動操作遙桿和撥輪調整云臺角度,使巡檢點位盡量處于相機畫面中央,過程比較繁瑣。

如今,經緯M300 RTK搭載禪思 H20后,只需在飛行app界面用手指雙擊巡檢點位,云臺相機就會以雙擊位置為中心,自動調整云臺角度,讓相機對準巡檢目標,并通過激光輔助對焦技術,快速精準對焦。在變焦相機畫面(模式)下,若需要人為選擇對焦點,手指單擊飛行app中對應位置,相機在對焦的同時會以此點自動測光,保證拍照質量。

廣角長焦一鍵切換

精細巡檢會在相機廣角、長焦畫面之間頻繁切換,傳統云臺相機需通過撥輪(桿)或滑塊逐步調節(jié)相機焦距,以實現廣角到長焦、長焦到廣角畫面的變換,嚴重拖慢巡檢速度。

禪思H20集成2000萬像素23倍混合光學變焦相機和1200萬像素82.9° DFOV廣角相機于一身,當處于廣角相機畫面時,可預設變焦相機焦距倍數,飛行app會顯示變焦畫面區(qū)域的預覽框,告知飛手變焦畫面的范圍,與此同時變焦相機還會在后臺預先自行完成變焦、對焦和測光動作,當需要時只需點擊屏幕左側“變焦"按鈕,相機就會立即切換至變焦畫面就緒,只待作業(yè)人員的拍照指令。類似的,點擊“廣角"按鈕即可快速返回至廣角畫面。

這樣,廣角相機與變焦相機默契協作,通過圖傳畫面切換和相機后臺動作,巧妙地實現了廣角/長焦畫面的一鍵快速切換效果,很好地滿足了精細巡檢對不同焦段反復多次變化的苛刻要求,使巡檢有了重大提升。

目標跟拍從容掌控

為了避免拍攝視角被遮擋,在無人機電力巡檢工作中,通常需要對巡檢目標進行多角度拍照,然而人工調整云臺相機角度的方式費時耗力,且飛手在控制無人機的同時操控云臺也難免手忙腳亂。

禪思H20的智能跟蹤功能可以很好地解決這一痛點,選中目標后,飛手只需平移無人機,云臺就會同步自動調整角度,智能識別并持續(xù)跟蹤目標,保證巡檢對象始終處于屏幕中央位置,這樣作業(yè)人員就可以根據需要,從容采集多角度巡檢影像,提高巡檢。

精細巡檢事半功倍

對于耐張串、懸垂串等組件,精細巡檢很多時候需要對同一組件拍攝多張細分照片,人工依次拍攝勞動強度大,作業(yè)重復性也很高。

對于需要多點精細拍照的場景,禪思H20的超清矩陣拍照功能可以代替人工完成。在飛行app廣角畫面框選目標后,變焦相機會自動拍攝各個細分矩陣區(qū)塊的高清照片,云臺的角度調整和相機的對焦、測光、快門動作均由禪思H20自動完成,作業(yè)人員的工作量大大減少,精細巡檢因而事半功倍。

經緯M300 RTK無人機與禪思H20云臺相機的聯手相得益彰,以強大的飛行性能、專業(yè)的解決方案、貼心的機器智能,助力作業(yè)人員實現了電力巡檢的新飛躍。

M300RTK技術參數

尺寸

尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）
尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）

對稱電機軸距    895 mm

重量（含下置單云臺支架）

空機重量（不含電池）：3.6 kg
空機重量（含雙電池）：6.3 kg

大載重      2.7 kg

大起飛重量   9 kg

大旋轉角速度

· 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s

大俯仰角度

30° （P模式且前視視覺系統啟用：25°）

大上升速度

S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s

大下降速度（垂直）

S 模式：5 m/s
     P 模式：4 m/s

大傾斜下降速度

                   S 模式：7 m/s

大水平飛行速度

                  S 模式：23 m/s

                  P 模式：17 m/s

大飛行海拔高度

5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）

· 大可承受風速   15 m/s （7級風）

· 大飛行時間  55 min

· 工作環(huán)境溫度    -20°C 至 50°C

續(xù)航時間

· 內置電池：約 2.5 小時內置電池+外置電池：約 4.5 小時

· USB-A 接口供電電壓/電流      5 V / 1.5 A

工作環(huán)境溫度      -20° 至 40° C

有效照明距離   5 m

充電環(huán)境溫度

-20°C 至 40°C（當環(huán)境溫度低于 5°C時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命）

充電時間  使用 BS60 智能電池箱時，
使用 220 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘

BS60智能電池箱

外形尺寸 501×403×252 mm

空箱重量   8.37 kg

可放置物品

TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊

禪思H20技術參數

重量

禪思 H20：678±5 g
禪思 H20T：828±5 g

尺寸

禪思 H20：150×114×151 mm
禪思 H20T：167×135×161 mm

防水等級  IP44

工作溫度 -20℃ 至 50℃（測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用）

存儲溫度  -20℃ 至 60℃

人眼安全等級  Class 1M（IEC 60825-1:2014）

支持機型  經緯 M300 RTK

傳感器

1/1.7" CMOS，有效像素 2000 萬

鏡頭

DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）對焦距離：1 m 至無窮遠（廣角），8 m 至無窮遠（長焦）

廣角相機參數

傳感器 1/2.3" CMOS，有效像素1200萬

鏡頭  DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對焦距離：1 m至無窮遠

熱成像相機（禪思 H20T）

熱成像傳感器類型     非制冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計

測量范圍            3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）

測量精度                 ±(0.2m+D×0.15%)

其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

特色功能          混合光學變焦23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）

指點對準

用戶在廣角/熱成像相機的畫面上雙擊興趣點，系統自動轉動云臺把興趣點置于變焦相機畫面中心

超清矩陣拍照

在廣角相機的畫面中選取一個區(qū)域，系統會使用廣角相機拍攝一張照片，并自動轉動云臺，使用變焦相機使用當前變焦倍數對選取區(qū)域拍攝若干張 2000 萬像素的照片。所有照片將存儲于 SD 卡的一個子文件夾中，并生成一個 HTML 文件，用戶可以在電腦上用瀏覽器打開該 HTML 文件，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。

如何革新電力巡檢的？