L1激光雷達相機點云建模生成高程等高線

點云密度

有效點云數據率240000 點/秒

經過測試，在有效飛行高度內，獲取的點云密度也能優于100點/平方米；在航高較低、飛行速度較慢的情況下，獲取的點云密度可高達1000點/平方米以上。

定位準

這次集成化的設計，高精度慣導、2000萬測繪相機、視覺輔助定位相機等設計，保障點云三維坐標精度高、地理定位準。L1點云的水平精度優于5厘米，高程精度優于2.6厘米。

激光穿透能力強

對茂密的植被具有較強的穿透性，可以獲取較好的樹冠三維形態和較密的林下地形信息。通過全自動的濾波處理，獲取了該點云數據的數字高程模型（DEM），該DEM準確的反映了林下地形信息，可見L1具有良好的植被穿透能力。必須注意的，此處的強是穿透能力強、并不是激光能量強。

實時真彩色點云

激光雷達點云的三維特性使其備受關注。但是，隨著點云精度的提升和點云密度的升高，點云的真三維特性更加突出。真三維特性是基于三維點云計算出的一種新特性，而且點云越密、精度越高，真三維效果越好，可視化效果越好。

全天侯作業

L1可以不分晝夜作業，可以極大的拓展作業時間，利用L1同時獲取了晝夜兩個時相的點云，兩個點云高度一致。L1配備了三軸平臺，可獲取任意拍攝角度點云。

高度的整體性、完整性

L1仍然是按航帶組織的點云數據，但用戶無需關心航帶平差問題，用戶拿到的點云已經是大疆智圖做過條帶平差后輸出的整體一致性高的點云。

L1自帶云臺，允許用戶設置激光雷達掃描儀視準軸的傾斜角度以方便用戶開展傾斜掃描、獲取被測地物的立面信息，立面點云數據的增加提高了點云數據的完整性。

1.規劃飛行航線

針對任務環境選取合適的二維、三維、帶狀等航線方式。

2.航拍外業采集

上傳任務后，無人機自動抵達任務區域，進行數據信息的采集。

3.內頁處理

將數據導入測繪處理軟件，進行二三維或點云建模。

4.數據分析

基于模型，對林區面積進行測算，可導入專業軟件進行等高線、線畫圖等制作。

L1激光雷達相機點云建模生成高程等高線