X5-HS管道機器人爬行系統是一款基于工控機系統設計的產品，采用筆記本電腦代替傳統主控。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

城市合流污水CCTV管道機器人產品特點：

1、 控制系統配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統，內置采集分析軟件；

2、 配線長度：標配線纜長度150米；

3、 zui佳適用管徑：250mm~1200mm；

4、 收放線匹配：自動收線匹配，最大限度保護爬行器和電纜；

5、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調。

技術參數
城市合流污水CCTV管道機器人控制系統：
1、控制系統配置：采用筆記本電腦作為主機，；主機內置采集分析軟件；；
2、控制功能：通過觸摸屏操作軟件，控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等；
3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；
4、狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；
5、文本錄入：可實現中文、英文、日文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；
6、使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；
7、時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；
8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；
10、坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；
11、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；
12、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。
13、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準。